Para convertir un un Array o Arreglo a una cadena de caracteres, puedes hacer uso del metodo toString(). Este metodo devuelve una cadena que representa los valores del arreglo separado por comas.
Tambien podemos utilizar el metodo join() si quieres usar cualquier otro caracter o cadena como separador de los elementos del array.
const myArray = [2,3,4,5,6];
myArray.join("-"); // "2-3-4-5-6"